Сёрбнуть, что-ли

Сёрбать (серба́ть и даже (!) сёрба́ть) - шумно прихлебывая пить что-либо, или же есть жидкую пищу. Сербать можно любой напиток, но чаще всего встречается чай.

Никогда так не делал. Шумно прихлёбывал, бывало, каюсь